0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 -1000.0 0.0 1.0 
0.0 0.0 0.0 0.0 10.0 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 2.0 
0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 25.0 
0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 30.0